去监狱接服刑人员出狱，需要准备以下物品和注意事项：
证件
身份证：用于核实家属身份。
户口本：如有需要。
释放证明书：服刑期满后监狱发放的重要文件。
衣物和鞋子
新衣服：建议准备一套全新的衣服和鞋子，因为服刑人员出狱后不能再穿监狱的囚服。
鞋子：同样需要新的鞋子。
其他物品
口罩：鉴于当前疫情形势，防护措施必不可少。
理发和沐浴用品：象征洗心革面，也是对家人的基本关怀。
饮食：建议带一些清淡的食物，避免过于油腻。
晕车药物：对于长时间未乘坐交通工具的家人来说，预防晕车是必要的。
法律文书和信件：包括判决书、释放证明书等法律文书，以及平时收到的家属来信。
监狱内购买的衣服：有些监狱内设有售卖便服的地方，服刑人员可以提前购买。
现金：如果家属不方便准备衣物，可以提前给服刑人员一些钱，让监狱民警帮忙购买衣服和鞋袜。
接人注意事项
准时到达：按照监狱通知的时间准时到达监狱门口。
携带物品：将准备好的证件、衣物、鞋子等物品一并携带。
情绪支持：在接人过程中，要给予服刑人员温暖和支持，帮助他们顺利适应和回归社会。
综上所述，家属在接服刑人员出狱时，务必准备好相关证件、衣物、鞋子和其他必需品，并且要注意接人时间和情绪支持，以确保整个过程顺利。
