起诉归还车辆所需的时间主要取决于法院审理案件的程序及具体情况。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
普通程序：
若法院采用普通程序审理案件，则应在立案之日起六个月内审结。若案情复杂，可能会申请延长审期，延长期限最多不超过六个月。
简易程序：
若法院采用简易程序审理案件，则应在立案之日起三个月内审结。
诉讼时效：
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但要注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若超过二十年，人民法院不予保护，除非有特殊情况的申请。
执行程序：
在获得法院判决后，如果义务人在规定期限内未履行义务，权利人应在2年内申请法院强制执行。超过期限的，法院不再予以强制执行。
综合上述信息，起诉归还车辆的时间主要取决于法院审理案件的程序及具体情况。普通程序下，案件通常需要六个月时间审结，简易程序则需三个月。如果案情复杂或需延长审期，则可能需额外申请。在获得法院判决后，还需注意诉讼时效和执行时效的问题。
因此，建议根据具体情况选择合适的诉讼程序，并在规定时间内完成相关手续，以确保权益得到有效保护。
