当车辆发生故障时，应按照以下步骤进行停车：
选择安全地带
如果车辆还能行驶，应开启危险警示灯（双闪灯），缓慢驶向紧急停车带、路肩或最近的服务区、出口等。
在高速公路上，应将三角警示牌放置在车辆后方150米（夜间或恶劣天气下应更远，如200 - 250米）处，以警示后方来车。
避免危险路段
不要将车辆停在弯道、坡道、桥梁、隧道等视线不佳或容易引发二次事故的地方。
如果车辆在这些危险路段突然故障无法移动，人员应尽快撤离到安全区域，并拨打救援电话。
开启警示灯
机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯。
设置警告标志
如果车辆难以移动，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。
在车后50米至100米处设置警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
撤离人员
驾驶人和乘车人应迅速转移到右侧路肩上，并立即报警，保护好现场，等待交通警察赶来处理。
寻求帮助
必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。
通过以上步骤，可以确保在发生故障时车辆能够安全停车，并最大限度地减少对交通的影响和潜在的安全风险。
