五菱货车上牌的费用包括多个部分，具体如下：
购置税：
约4186元。
车船税：
300元。
保险：
约0.29万元。
上牌费用：
500元。
交强险：
0.10万元。
综合以上费用，五菱货车上牌的总费用大约在 5224元左右。此外，不同地区可能会有不同的促销活动，例如广州地区的促销价为34000元，但可能有条件限制。
建议您根据具体所在地区的政策，到当地4S店或车管所详细咨询以获取最准确的信息。
