车辆违章的认定通常遵循以下步骤和原则：
现场指认确认违章事实
执勤民警会在现场通过查看和查验车辆来确认违章事实。例如，检查是否存在超载、未经批准擅自改变或更换车辆、酒后驾驶、转向器及灯光装置不合要求等违章行为。
如果当事人在现场对执勤民警指认的违章事实没有异议，即可认定违章事实成立，并做好记录，由当事人签名确认。如果当事人有异议，执勤民警应当场确定违章事实成立，并做好记录。
现场检查确认违章事实
执勤民警在现场通过查看和查验车辆来确认违章事实。有些违章行为需要通过仪器检测认定，有些可以现场查看认定。
现场检查的民警根据检查的违章事实做好记录，并由当事人核对并签名。如果当事人无异议，即确认违章事实成立；如果当事人有异议，执勤交警应当场根据检查结果实事求是予以确认。
询问当事人和证人
除了现场指认和现场检查，交警还可以通过询问当事人和证人来收集证据，进一步确认违章事实。
检测及鉴定
对于一些需要特定检测手段的违章行为，如车辆超速、酒驾等，交警会采用检测及鉴定的方法来确认违章事实。
照相及录像
在确认违章事实的过程中，交警会进行照相及录像，以保存证据材料，这些材料在后续的行政复议或行政诉讼中具有重要的证明作用。
法律依据
认定违章事实的过程中，需要依据《道路交通安全法》等相关法律法规，确保认定结果的合法性和准确性。
建议
当事人应当积极配合交警的检查工作，对指认的违章事实进行确认，以避免不必要的麻烦。
如果对交警的认定结果有异议，可以在规定的时间内提起行政复议或行政诉讼，维护自己的合法权益。
驾驶人员应严格遵守交通法规，避免违章行为，确保行车安全。
