需要实缴注册资本的公司类型包括：
银行业金融机构：
包括商业银行、外资银行、金融资产管理公司、信托公司等。
证券公司：
经营特定业务的证券公司需要实缴注册资本，最低限额根据业务类型不同而有所差异。
期货公司：
设立期货公司需要实缴注册资本，且注册资本不低于人民币一亿元。
基金管理公司：
需要实缴注册资本，且通常设有最低限额要求。
保险公司：
包括中资保险公司、外资保险公司等。
保险专业代理机构和保险经纪人：
需要实缴注册资本。
直销企业：
直销企业需要实缴注册资本。
对外劳务合作企业：
需要实缴注册资本。
融资性担保公司：
需要实缴注册资本。
募集设立的股份有限公司：
采取募集方式设立的股份有限公司需要实缴注册资本。
劳务派遣企业：
需要实缴注册资本。
典当行：
需要实缴注册资本。
保险资产管理公司：
需要实缴注册资本。
小额贷款公司：
需要实缴注册资本。
其他特定行业公司：
如非银行支付机构、金融控股公司、外商独资银行、中外合资银行、合资保险公司、独资保险公司等。
需要注意的是，新《公司法》于2024年7月1日正式施行，对注册资本的实缴制度进行了重要调整，特定行业公司如期货公司、证券公司、商业银行、保险公司等，其注册资本需为实缴货币资本，且通常设有最低限额要求。
此外，根据现行法律、行政法规以及国务院的决定，目前仍有27类行业暂不实行注册资本认缴登记制，而是继续实行注册资本实缴登记制。
综上所述，上述公司类型在注册时必须进行实缴注册资本。具体实缴要求还需参照相关法律和行政法规的规定。
