清障车需要办理的手续主要包括 驾驶证和营运证，具体要求如下：
驾驶证
蓝牌清障车：C照以上均可驾驶。
黄牌清障车：B照以上才可驾驶。
特殊类型清障车：如大型拖吊连体的前四后八重型清障车需要A照，把故障车放在地面上牵着走的清障车需要A2拖拉机的驾驶证。
营运证
蓝牌清障车：一般不需要办理营运证，但需要办理通行证才可以进市区。
黄牌清障车：需要办理营运证，并且接受一年一次的年审。
需要注意的是，国家出台政策监管清障车市场，要求清障车必须挂靠相关公司，以单位名义使用，才能获得牌照。此外，如果清障车用于盈利性运输，则需要办理营运证；若仅用于非营业性运输，例如4S店或企业购买的车辆，则不需要办理营运证。
综上所述，具体需要办理哪些手续，需根据清障车的类型（蓝牌或黄牌）、用途（盈利性或非盈利性）以及当地政策来确定。建议在实际使用前，仔细了解并遵守相关法规，以确保合法合规运营。
