立案后撤诉的步骤如下：
联系立案单位
首先，您需要直接与立案的单位取得联系，这可以是法院、检察院或其他负责立案的机构。
可以通过电话或亲自前往立案地点来表达撤销案件的意愿。
约定时间
在与立案单位沟通后，您可以约定一个具体的时间以便后续办理撤诉手续。
填写撤诉申请
接下来，您需要准备并填写撤诉申请。
这通常需要您本人携带有效身份证件到立案现场办理。
提交撤诉申请
如果是民事案件，可以向法院提交书面“撤诉”申请书，由法院审查后，下达民事裁定书，允许撤诉。
如果是刑事案件，一般不允许撤销案件，要提起公诉，但也可以写申请，作为定罪量刑的依据。
法院审查
法院将根据相关法律法规及案件实际情况，对撤诉申请展开细致深入的调研与审查工作。
一般而言，只要撤诉行为未对国家整体利益、社会公众利益以及他人合理权益造成实质性损害，法院便会予以批准。
等待裁定
不论是否准许撤诉，都必须以裁定的方式告知当事人。
如果法院同意撤诉，原定的诉讼程序将会自动终止。
注意事项：
撤诉必须符合法律规定的条件，如案件性质、撤诉时机等。
撤诉可能会影响案件的后续处理，例如在刑事案件中，撤诉后可能无法再提起公诉。
在实际操作中，建议详细咨询相关法律机构或律师，以确保撤诉过程顺利并符合法律规定。
