终生禁驾的情形主要包括以下几种：
驾驶机动车引发重大交通事故，且已构成犯罪，驾驶员逃逸的。
酒驾、醉驾或毒驾，从而引发重大交通事故，且构成犯罪的。
具体的法律依据为《道路交通安全法》第一百零一条的规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
因此，驾驶员应严格遵守交通法规，避免发生重大交通事故及逃逸行为，以维护自身和他人的生命安全。
