非法拘禁是指 以拘押、禁闭或其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。这种行为侵犯了他人的身体自由权，即公民在法律范围内按照自己的意志决定自己身体行动的自由权利。
具体来说，非法拘禁的情形包括：
持续时间超过24小时的拘禁行为。
三次以上拘禁他人或 一次拘禁三人以上。
在拘禁过程中实施殴打、侮辱等行为。
非法拘禁致人伤残、死亡或精神失常。
为索取债务非法扣押、拘禁他人。
司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁。
需要注意的是，非法拘禁行为必须具有非法性，即违反法律规定。此外，剥夺人身自由的行为必须是持续性的，如果时间过短或瞬间性的剥夺，则难以认定为非法拘禁罪。
综上所述，非法拘禁罪的认定主要依据行为人的具体行为及其严重程度，包括拘禁的时间、方式、手段以及造成的后果等因素。
