根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定,一般情况下,公安机关在刑事拘留犯罪嫌疑人后,应当在 24小时以内通知其家属,除非存在无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等通知可能有碍侦查的情形。
具体通知方式可以是电话通知家属来领取《刑事拘留通知书》,或者根据嫌疑人提供的地址和收件人或其身份证住址来邮寄《刑事拘留通知书》。如果因某些无法抗拒的原因或其他特殊情况导致家属未能及时收到通知,办案机关在发现有碍侦查的情形消失后,应当立即通知被拘留人的家属。
因此,刑事拘留后,家属通常会在犯罪嫌疑人被拘留后的24小时之内得到通知。