公司被吊销后，并不会自动注销，而是需要 依法进行注销。注销登记是公司合法退出市场的唯一途径，也是解除法定代表人、股东等相关人员法律责任的必要步骤。
具体来说，公司被吊销后，需要满足以下条件才能进行注销：
补缴罚款及滞纳金：
如果公司因未按规定办理变更登记或其他违法行为被吊销营业执照，并因此受到罚款处罚，应尽快补缴罚款及可能产生的滞纳金。
成立清算组：
尽管公司已经吊销多年，但仍需组织股东、董事等成立清算组，负责公司财产的清算工作。
清算财产与债务：
清算组应全面清理公司财产，编制财产清单，并通知债权人。同时，按照法定顺序清偿公司债务，确保债权人权益得到保障。
关于公司被吊销后担任法定代表人的限制，根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条第六项规定，担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾三年的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记。
因此，公司被吊销后，需要在三年后才能担任法定代表人。在此期间，公司及其法定代表人可能会面临各种限制和惩戒措施，建议尽早办理注销手续，以避免进一步的法律责任。
